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主題 : [討論]皮帶的鬆緊度調整

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No.1
 發表人   日期:2016-04-15 時間:am12:10:19 [星期五]
Tamado
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 標題: [討論]皮帶的鬆緊度調整
我在臉書上的社團,看到使用三角洲機臺的使用者,用音頻的方式將皮帶的調整量化
該段文字給了我些靈感,他是這樣說的

"用吉他調音器調過皮帶的頻率(65HZ左右)"

我先去了解了ATOM的結構,三角洲三軸用的皮帶行程應該是接近等長的
所以三角洲機臺用調音器將三軸的皮帶鬆緊度調整一致,是可行的

回過頭來看我們的機臺,Y軸可調,X軸不行(但是可以改可調),Z軸不用調(因為用螺桿+光軸)

調音器的部份,容易取得,現在人手一台智慧型手機
Android手機在play中搜尋 DaTuner Lite 就有免費版,網址我直接貼了


然後看了一下Y軸的皮帶
上面的部份,會因為Y軸前後位置不同,產生不同音頻,所以跳過
下面的部份,從步進馬達的GT2到608惰輪之間,組裝後的距離是固定的,這就有戲了
量起來長度大概30cm多一點

根據以前玩吉他調音及按壓琴弦的經驗:
鬆緊度→ 鬆:頻率低 緊:頻率高
長度→ 長:頻率低 短:頻率高

一邊用起子調整鬆緊,一邊觀察頻率變化
目前抓到大概在60Hz上下,鬆緊度適中

下一步應該來思考將X軸的惰輪處也改成可調式的了...

 經「Tamado」修改 4.19%,日期: 2016-04-15 am12:12 星期五 
 
114.41.xxx.xxx

No.2
 發表人   日期:2016-04-17 時間:pm06:55:44 [星期日]
Tamado
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 標題: Re: [討論]皮帶的鬆緊度調整
前面提到X軸惰輪可調...

在thingiverse找到這篇:I3 rework upgrades and improvements

裡面第一張照片就是放X軸皮帶調整...

這樣省下自己改圖的需求了...XD

沒想到還有更簡單的方案,有看到用類似試管夾的彈簧拆下來調整X軸皮帶鬆緊度
沒屋頂的網拍賣10元/12元都有,看起來似乎是單一個的價錢
剛剛去逛了大賣場找試管夾,30個夾子30元,拆下來試用後...彈性太強

接著又找到了兩個不同的列印專案
Belt Tensioner & Adjustable belt tensioner X or Y
個人偏好第二個,因為多穿了一隻鞋子

先前改冷端導風罩把M3螺絲空出兩組下來,那個長度拿來做張力調整器應該ok

把檔案重新修過並且印出來測試了
這是上皮帶沒穿鞋跟鎖螺絲的樣子
\2016-04-17 22.33.56.jpg
這是穿鞋跟鎖螺絲的樣子,用束線帶示意
\2016-04-17 22.54.44.jpg

原本的檔案圓柱10mm,我改成用8mm的,並且把皮帶部份寬度降低,皮帶是6mm,我兩邊各留1mm,減少被晃動後掉下來失效的可能性

這是皮帶調整器的檔案
X_Belt.stl
\001.png
這是鞋子的檔案
X_Belt_Shoe.stl
\002.png

因為檔案是參考thingiverse上的專案畫的,我保留功能,並修改成適合用在OTi3上的尺寸
所以就只有發表在這邊...

 經「Tamado」修改 33.33%,日期: 2016-04-17 pm11:06 星期日 
 
«隨文附件»
114.41.xxx.xxx

No.3
 發表人   日期:2016-04-18 時間:pm02:53:04 [星期一]
Martin
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 標題: Re: [討論]皮帶的鬆緊度調整
好主意喔! 讚!!

提醒一下 : X軸皮帶剛剛好鬆緊就好, 千萬要注意別繃得太緊, Z軸的M5牙條會被往中間壓縮 (可能會被拉到變形) <-- 如此可能會造成列印物件成品的層不整齊(有嚴重的水波紋) ...
 
xxx.xxx.xxx.xxx

No.4
 發表人   日期:2016-04-20 時間:pm08:52:09 [星期三]
Tamado
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 標題: Re: [討論]皮帶的鬆緊度調整
原本我安裝在X軸皮帶上緣,擠膠機右方,發現如果X軸到180mm以上有碰撞的可能

所以改了第二版,將寬度縮小,從32mm縮到18mm,可調整功能不變
\222.png

檔案如下:
X_Belt_v2.stl
X_Belt_Shoe_v2.stl

安裝的照片:(可參考我的位置,盡可能靠近擠膠機)
\2016-04-20 15.35.50.jpg
另外,也可以考慮裝在擠膠機的步進馬達後方
該處的可用行程比起擠膠機右方大一點
而且X軸歸零之後再裝,以避免碰撞
\2016-04-20 21.03.43.jpg
從後面看
\2016-04-20 21.05.22.jpg

另外,會找這個設計來改,主要是補X軸皮帶不能調的小問題
所以用小零件來做補強
主要目的還是最上面說的,要把皮帶鬆緊度量化,減少列印失常的變數

 經「Tamado」修改 9.66%,日期: 2016-04-20 pm09:15 星期三 
 
«隨文附件»
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No.5
 發表人   日期:2016-04-21 時間:pm11:33:18 [星期四]
Martin
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 標題: Re: [討論]皮帶的鬆緊度調整
這樣方便歐! 讚一個!!
鬆緊用小螺絲調整, 很方便!
 
xxx.xxx.xxx.xxx

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